汽車起重機是裝在普通汽車底盤或特制汽車底盤上的一種起重機，其行駛駕駛室與起重操縱室分開設置。這種起重機的優點是機動性好，轉移迅速。缺點是工作時須支腿，不能負荷行駛，也不適合在松軟或泥濘的場地上工作。汽車起重機的底盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術要求，因而可在各類公路上通行無阻。此種起重機一般備有上、下車兩個操縱室，作業時必需伸出支腿保持穩定。起重量的范圍很大，可從8噸～1600噸，底盤的車軸數，可從2～10根。產量比較大，使用最廣泛的起重機類型。
汽車起重機出租性能檢驗
（1）汽車起重機的強度、剛度、穩定性、結構件在腐蝕性工作環境下的最小尺寸，抗傾覆穩定性應符合gb3811-83《起重機設計規范》的規定。
（2）汽車起重機基本參數應符合jb/t1375-2010《汽車起重機和輪胎起重機基本參數》的規定。
（3）汽車起重機的安全性能應符合gb6067-85《起重機械安全規程》的規定。
（4）汽車起重機的結構、機構、電氣等的設計按gb3811-2008《起重機設計規范》的規定進行。
（5）汽車起重機整機穩定性應符合gb6068.3-85《汽車起重機和輪胎起重機試驗規范穩定性的確定》的規定。
（6）額定起重量表，起升高度曲線和性能參數標牌的要求及表示方法應符合jb4031-85《汽車起重機和輪胎起重機標牌》的規定。
（7）起重機安全裝置的設置和調試按zbj80002-86《汽車起重機和輪胎起重機安全規程》的規定進行。
（8）汽車起重機性能指標應符合zbj80003-87《汽車起重機和輪胎起重機技術要求》的規定。
（9）汽車起重機檢驗方法：按jb/sq1-87《汽車起重機和輪胎起重機產品質量分等》，jb4030.3-85《汽車起重機和輪起重機試驗規范》，gb6068.1-85《汽車起重機和輪胎起重機試驗規范一般要求》，gb6068.2-85《汽車起重機和輪胎起重機試驗規范合格試驗》等標準規定進行。產品定型試驗按jb4030.1-85《汽車起重機和輪胎起重機規范作業可靠性試驗》，jb4030.2-85《汽車起重機和輪胎起重機試驗規范行駛可靠性試驗》，gb6068.4-85《汽車起重機和輪胎起重機試驗規范結構試驗》等標準規定進行。
